Accelerometers ni vifaa vya kipekee vya elektroniki ambavyo hupima nguvu za kuongeza kasi, kama mita 9.8 kwa sekunde ya mraba ya mvuto inayokota kila wakati vitu vilivyosimama kama kompyuta yako. Kwa kweli, kampuni za kompyuta zimeanza kusanidi kuongeza kasi katika kompyuta ndogo ili kugundua maporomoko ya ghafla ya bure na kufunga gari ngumu ili kuwalinda kutokana na uharibifu. Ingawa hizi ni vifaa ngumu ambavyo vinatumiwa sana na wanafunzi wa uhandisi na wataalamu wa teknolojia, unaweza kuunda mzunguko rahisi kupima mwinuko na kasi ya kasi yako kwa urahisi.
Hatua
Sehemu ya 1 ya 3: Kuunganisha Accelerometer yako kwa Microcontroller
Hatua ya 1. Unganisha kipima kasi chako kwenye ubao wa mkate
Bodi za mikate ni vifaa ambavyo vinaweza kuunda mizunguko bila matumizi ya kutengenezea. Katika kesi hii, unatumia kuunganisha kipima kasi chako kwa mdhibiti mdogo. Shikilia kipima kasi ili pini zilizo chini ziangalie chini. Sasa, bonyeza pini kwa upole kwenye ubao wako wa mkate ili upande na pini ziangalie mbali na wewe kuelekea kwa mdhibiti wako mdogo.
- Hakikisha kwamba mdhibiti wako mdogo ameanguka chini na iko moja kwa moja juu ya ubao wako wa mkate na accelerometer.
- Nunua kifurushi cha microcontroller-kama vile Arduino Uno Basic Starter Kit-inayokuja na microcontroller, boardboard, na waya zote za jumper zinazohitajika.
Hatua ya 2. Ambatisha "X_OUT" kwa "A_O
" Ingiza waya ya kuruka ndani ya shimo kwenye ubao wa mkate moja kwa moja juu ya pini ya "X_OUT" kwenye kiunzi chako. Kutoka hapa, unganisha upande mwingine wa waya kwenye pembejeo iliyoandikwa "A0" kwenye microcontroller yako.
Uingizaji wa "A0" unapaswa kuwa upande wa juu kushoto kwa bodi ya microcontroller ikiwa imepinduliwa chini. Unaweza kujua msimamo wake kwa kuangalia ikiwa jina la chapa ni wima au kichwa chini
Hatua ya 3. Endesha "Y_OUT" hadi "A_1
" Ingiza waya wa pili wa kuruka ndani ya shimo kwenye ubao wa mkate moja kwa moja juu ya pini ya "Y_OUT" kwenye kisayansi, ambayo ni ya kwanza kushoto kwa "X_OUT." Sasa, unganisha ncha nyingine ya waya kwenye pembejeo ya "A1" kwenye bodi ya microcontroller.
Uingizaji wa "A1" uko moja kwa moja kushoto kwa pembejeo ya "A0" kwenye bodi ya microcontroller wakati imegeuzwa chini
Hatua ya 4. Unganisha "Z_OUT" na "A_2
" Ingiza waya wako wa tatu wa kuruka ndani ya shimo la mkate juu ya pini ya "Z_OUT" kwenye kiunzi chako, kilicho upande wa kushoto wa pini ya "Y_OUT". Kutoka hapa, unganisha upande mwingine wa waya kwenye pembejeo ya "A2" kwenye bodi ya microcontroller.
Uingizaji wa "A2" uko kushoto kwa pembejeo ya "A1" kwenye bodi ya microcontroller wakati imegeuzwa chini
Hatua ya 5. Ambatanisha "GND" na "GND
" Unganisha waya ya nne ya kuruka ndani ya shimo la mkate juu ya pini ya "GND" kwenye kiunzi chako, ambayo iko kushoto kwa kiunganishi cha "Z_OUT". Ambatisha ncha nyingine ya waya kwenye pembejeo sawa kwenye bodi ya microcontroller.
Uingizaji wa "GND" unapaswa kuwekwa kulia kwa pembejeo za A1 hadi A5 wakati bodi ya microcontroller iko chini na kawaida huonyeshwa kwa rangi nyeupe
Hatua ya 6. Unganisha "VCC" kwa voltage inayofaa
Voltage kwenye accelerometer yako inapaswa kulingana na uingizaji wa voltage ambayo inaunganisha kwenye bodi yako ya microcontroller. Kwa mfano, ikiwa mdhibiti wako mdogo ni 3.3 V, basi fanya waya kutoka kwenye shimo la mkate juu ya "VCC" - kulia kwa waya wa "X_OUT" hadi pembejeo ya "3.3 V" kwenye bodi ya microcontroller.
Uingizaji wa "3.3 V" unapaswa kuwa upande wa kulia wa pembejeo ya "GND" wakati mdhibiti mdogo ameanguka chini
Sehemu ya 2 ya 3: Kuanzisha Hati
Hatua ya 1. Sakinisha Arduino kwenye kompyuta yako
Arduino ni programu ya chanzo-wazi ya bodi ndogo za kudhibiti kudhibiti na kutumika kupakia nambari kutoka kwa kompyuta yako na kuihamisha kwenye bodi ya mwili. Kwa Kompyuta kutumia accelerometers, hii ndio programu bora ya kutumia. Arduino inaweza kusanikishwa kwenye Windows, OS X, au Linux.
Pakua Arduino hapa:
Hatua ya 2. Unganisha microcontroller yako kwenye kompyuta yako
Kuanzia sasa, microcontroller yako imeunganishwa tu na accelerometer yako. Sasa, unahitaji kuunganisha mdhibiti mdogo kwenye kompyuta yako ili iweze kusoma data kutoka kwa kipima kasi chako kupitia mdhibiti mdogo. Ili kufanya hivyo, unganisha bandari ya USB kwenye microcontroller yako kwenye kompyuta yako kupitia kebo.
Ikiwa mdhibiti wako mdogo hakuja na kebo ya USB, nunua moja kutoka duka la vifaa vya elektroniki ambavyo ni vya kutosha kukimbia kutoka kwa mdhibiti wako mdogo kwenda kwa kompyuta yako
Hatua ya 3. Pakua hati ya kuharakisha GitHub kwa bodi yako ya microcontroller
GitHub ni rasilimali kwa vifurushi anuwai vya maandishi ya Arduino kwa vipande vya vifaa. Kwa mfano, ikiwa unatumia udhibiti mdogo wa MMA8452Q, tafuta "Maktaba ya MMA8452Q" na uipakue. Ikiwa unatumia Arduino Uno, tafuta maktaba inayofanana ya accelerometer na upakue.
- Mara tu unapopata faili kupitia GitHub, bonyeza "Clone au download," na kisha "Pakua ZIP."
- Unaweza kutumia maandishi kutoka kwa rasilimali yoyote au kuandika yako mwenyewe, lakini GitHub ndio chanzo cha kuaminika zaidi kwa Kompyuta.
Hatua ya 4. Sakinisha maktaba ya microcontroller huko Arduino
Baada ya kupakua maktaba ya kasi ya kasi ya microcontroller yako, fungua Arduino. Sasa, bofya kichupo cha "Mchoro" juu ya dirisha kisha uchague "Jumuisha Maktaba." Kutoka hapa, chagua "Ongeza Maktaba ya ZIP" na kisha bonyeza kwenye maktaba uliyopakua.
Ikiwa huwezi kupata faili yako ya. ZIP, tafuta kompyuta yako kwa jina la faili
Hatua ya 5. Pakia mchoro wako wa kasi ya kasi katika Arduino
Kwenye kidirisha cha Arduino, bonyeza kichupo cha "Faili" na kisha elekea juu ya "Mifano." Sasa, chagua mchoro wa accelerometer uliyopakua. Kwa jumla, nambari itakuwa sawa kati ya vifaa vya kasi. Walakini, kuna tofauti ndogo za kutosha ambazo zitafanya kazi tu na vifaa vyao maalum.
Hakikisha kwamba hati yako imeundwa kwa accelerometer yako. Kwa mfano, hati ya accelerometer ya ADXL337 haitafanya kazi na accelerometer ya ADXL377
Hatua ya 6. Pakia mchoro kwa mdhibiti wako mdogo
Katika Arduino, Chagua "Zana," kisha hover juu ya "Bodi" na uchague bodi yako ya microcontroller. Kutoka hapa, chagua bandari ya serial ya bodi yako kwa kupiga "Zana" na kisha "Serial Port" -inawezekana ni COM3 au zaidi. Kuangalia, kata bodi yako na ufungue tena menyu-kuingia ambayo imepita ni bandari ya bodi ya microcontroller. Sasa, unganisha tena bodi na uchague bandari hiyo. Mwishowe, bonyeza kitufe cha kupakia au piga Cmd + U kwa Mac OS X au Ctrl + U ya Windows.
Hakikisha microcontroller yako imeunganishwa kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB kabla ya kupakia mchoro wako
Sehemu ya 3 ya 3: Kuendesha Accelerometer yako
Hatua ya 1. Pindisha kasi ya kasi kushoto na kulia ili kubadilisha thamani ya mhimili wa x
Shika ubao wa mkate na uelekeze kushoto. Kwa kuwa kasi ya kasi sasa inahisi kuvuta kwa mvuto kando ya mhimili huu, thamani ya x itapungua. Sasa weka kasi ya kuongeza kasi ya kuongeza kasi ya x-axis.
- Kumbuka kwamba maadili yanawakilisha kuongeza kasi inayofaa kwa kitu kwenye mhimili maalum-katika kesi hii, mhimili wa x.
- Thamani zinawakilishwa katika vitengo vya g-force (g). G moja ni sawa na mita 9.8 kwa sekunde ya mraba.
Hatua ya 2. Pindisha kipima kasi nyuma na usonge mbele ili kubadilisha thamani ya mhimili wa y
Ukipindua kipima kasi nyuma kuelekea kwako - thamani ya mhimili y itapungua. Kinyume chake, ikiwa itaelekeza mbele ili kuongeza thamani ya y-axis.
Daima tumia ubao wa mkate kugeuza kasi. Ikiwa unachukua kiharusi moja kwa moja, inaweza kutoka wakati unasogeza
Hatua ya 3. Inua accelerometer juu na chini ili kubadilisha thamani ya z-axis
Kwa kuwa nguvu ya mvuto inaongezeka wakati unainua kasi ya juu, thamani ya z-axis itaongezeka. Ikiwa unataka kupunguza thamani ya z-axis, punguza kasi ya kasi.
